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减速机,也称机器人关节,是以工业机器人为代表的高端自动化设备的核心传动部件。在国产机器人崛起道路上,减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。

减速电机是把普通的电机和减速器结合在一起,它是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。按照减速器传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和斜齿轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类:1、摆线针轮减速机
摆线针轮减速器是采用K-H-V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械,广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。具有减速比大,传动效率高,体积小,重量轻,故障少,寿命长,运转平稳可靠,噪音小,拆装方便,容易维修,结构简单,过载能力强,耐冲击,惯性力矩小,等特点。2、硬齿面圆柱齿轮减速机
硬齿面圆柱减速机采用硬齿面圆柱齿轮和螺旋伞齿轮传动,采用两个整体模块结构型式,装、拆方便,中空轴悬挂安装方式和反力矩支点实现减速传动。该产品具有传动比大,三级传动时传动比为1/5841–1/658503,另外根据需要还可以采用多级组合;传动效率高,由于啮合部位采用了滚动啮合,一般一级传动效率为90%–95%;结构紧凑,体积小,重量轻,体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1–2/3;故障少,寿命长,主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造,因此机械性能与耐磨性能均佳,又因其为滚动摩擦,因而故障少,寿命长;运转平稳可靠,因传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠,噪声低;拆装方便,容易维修;过载能力强,耐冲击,惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转运转的特点。
3、行星齿轮减速机,行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做到很大,但是价格较高。4蜗杆减速机
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。5、斜齿轮减速机
斜齿轮减速电机内部选用斜齿轮传动,具有噪音低至50分贝、传动效率高达95%、使用寿命长到2万小时免保养等特点。市场上销售的多是台湾品牌或者引进台湾的技术生产的。

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把人从繁重的包装生产线上解放出来,让机器代替手工作业,使企业降低成本,提高生产效率这是德创力为之努力的使命与奋斗目标。更多本企业其它产品

减速机占比在是最高的一个单体部件,一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机,驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大,因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然,但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证,尚不能形成批量化生产,目前只能严重依赖进口,严重制约了自主化市场需求,这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的最重要因素。

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关节减速机对国产机器人的重要性解析

尽管国内对机器人用减速器的需求潜力巨大,但是目前国内市场仍被外资品牌占领,尤其是日本的厂商,全球75%的精密减速器市场都被日本垄断,国内只有少量的产品投放市场。高工产研机器人研究所(GRII)统计数据显示,截至目前,国内机器人企业数量已超过420家,但其中研究减速器的企业只有13家,而在RV减速器取得初步进展的只有5家,目前的研发仍在艰难进行中。

RV减速机长期被日本等国外企业垄断,导致中国机器人行业受制于人,研发机器人的RV高精密减速机被国家863计划列为重点攻关课题。随着国家机器人关节减速器生产线等重大专项支持力度的加大,企业研发投入的持续,实现机器人部件国产化、自主化,大幅降低成本和定价,我国工业机器人规模化应用的时代已经可以预期。

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上海万巢精密减速机分析减速电机的分类【韦德体育注册】,现阶段中国精密减速机自主化是发展重中之重。减速机自主化是重中之重

中国报告网提示:面对劳动力成本的高企和机器人独有的精确、高效,中国在2013年就成为了全球最大的机器人市场,长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。

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